当执行机构有关摩擦面处于边界摩擦状态时，动静摩擦系数差异大，动摩擦系数随着速度增大而减小由此引起执行机构低速稳定性差，可通过下列途径减小动、静摩擦系数之差。
1.提高升降货梯有关零件的几何精度、严格控制其形位公差及尺寸公差。
2.减小导轨的摩擦系数如修刮导轨、去锈去毛刺，使两接触导轨接触面积大于75%，调好镶条使油槽润滑油畅通等
3.减小液压缸活塞与活塞杆的同轴度，所有密封安装在沟槽内不得出现四周上压缩余量不等的现象，防止过紧和过松必要时以外圆为基准修磨密封沟槽。
3、液压系统的刚度低，对负载变化敏感则容易产生爬行。可通过防止空气吸入液压升降机系统中以保证油液有较高的刚度和降低系统的内泄漏提高有关机构的刚度等方法来提高系统的刚度。